Um dia, o estudante universitário Yuuhi Amamiya é abordado pelo lagarto falante Sir Noi Crezant. Crezant lança-se imediatamente em uma história fantástica: o poderoso mago Animus pretende destruir a terra com seu martelo de biscoito, uma enorme engenhoca que paira no alto da órbita da terra's. A única esperança da Terra's reside na princesa e seus Cavaleiros da Besta, cuja tarefa é proteger a princesa e derrotar Animus.
Yuuhi é escolhido como o Cavaleiro Besta Lagarto e, apesar de suas dúvidas, é rapidamente forçado a se defender de um golem criado pelo mago. Ele é salvo por sua vizinha, a princesa Asahina Samidare, e jura lealdade a ela. No entanto, a princesa não pretende salvar a terra de forma alguma. Ela deixa Yuuhi entrar em suas verdadeiras motivações: impedir que Animus destrua a Terra, só para depois aniquilar o planeta por sua própria mão. A dupla continua a lutar contra os ataques de Animus's golems enquanto os demais Cavaleiros da Besta estão lentamente sendo reunidos e aprendendo a usar seus poderes. Mas Yuuhi terá que decidir por si mesmo se vai junto com os planos de Asahina's, com quem ele está se aproximando, ou para salvar a Terra. No processo, ele também deve confrontar seu verdadeiro eu, e determinar onde está sua lealdade de fato.
[Escrito por MAL Rewrite]
