Num mundo à beira de um grande desastre que começou há cinco anos, heróis que, com a ajuda de um dispositivo chamado HxEros, usam o poder de Ecchi (H) e o poder erótico (Ero) para salvar o planeta de monstros devoradores de líbido!
Enjou Retto e Hoshino Kirara são amigos de infância que se afastaram um do outro. Um dia, eles'foram apanhados numa batalha contra um "Censor Bug" que se alimenta da energia sexual humana's para evoluir. Depois de derrubar com sucesso o inimigo, eles se juntam a um grupo de heróis como eles, usando o poder erótico da força HxEROS para lutar contra monstros.
(Source: MU)
