O estudante médio do ensino médio Kyou Sogoru é um ávido nadador que vive na bela cidade de Maihama. Ele passa seus dias com os amigos, nadando e jogando videogames. No entanto, sua vida normal vira de cabeça para baixo quando uma bela e misteriosa garota chamada Shizuno Misaki se aproxima dele com um estranho pedido—saltam juntos para a piscina da escola's.
Este salto fatídico transporta Kyou para um mundo devastado pela guerra, onde humanos pilotam impressionantes robôs humanóides conhecidos como Zegas para lutar contra alienígenas maliciosos conhecidos como Gards-Orm. Para liderar este esforço, os humanos formaram a Cerebrum, uma organização rebelde que trabalha para impedir que os Gards-Orm erradicem a humanidade.
Enquanto Kyou participa de operações de combate, conhece seus colegas pilotos Zega e testemunha inúmeras mortes, ele começa a questionar a verdadeira natureza deste mundo, bem como sua própria vida.
[Escrito por MAL Rewrite]