Drift pacificamente em Neo Venezia, uma cidade no planeta Aqua (anteriormente conhecido como Marte). No século 24, os humanos encontraram uma maneira de colonizar o planeta anteriormente inabitável. Por mais futurista que isso soe, Neo Venezia ainda está repleta de beleza rústica; gôndolas em canais largos e vias navegáveis são o principal modo de transporte. A cidade em si é uma réplica fiel de Manhome's (o planeta anteriormente conhecido como Terra) Veneza.
Para se certificar de que os residentes e turistas recebem o máximo de Neo Venezia's muitas maravilhas, empresas que oferecem visitas guiadas via gôndola foram formados, um dos quais é chamado Aria Company.
Este é o local de trabalho de Akari Mizunashi, um adolescente livre e espirituoso de Manhome que é agora um novato Undine (o título dado aos guias turísticos). Junte-se a Akari como ela se torna intimamente familiarizada com outros Undine, turistas, moradores de Neo Venezia's, e até mesmo a própria cidade, aprendendo muitas lições de vida valiosas ao longo do caminho, como a maravilhosa verdade de que existem coisas como milagres feitos pelo homem.
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