No reino de Rimgarde, dois misteriosos robôs gigantes iniciam um duelo que apaga quase toda a vida humana antes de desaparecerem. Doze anos depois, a jovem imperatriz de Enastoria, Yuinshiel Asteria, trabalha incansavelmente para manter sua autoridade e o apoio de seus cidadãos. Mas a paz de Enastoria é ameaçada quando os sobreviventes de Rimgarde chegam. Armados com robôs gigantes chamados Regalia Gear, eles procuram a irmã adotiva de Yuinshiel, Rena. Esta última é forçada a se revelar não apenas como uma usuária do Regalia Gear, mas como uma verdadeira “Regalia” – uma humana capaz de se transformar em um robô gigante – e a culpada pela queda de Rimgarde.
Subitamente envolvida em uma disputa internacional, Yuinshiel precisa preservar a segurança de seu país e, ao mesmo tempo, proteger Rena daqueles que desejam abusar de seus poderes. No entanto, ao lutar por sua irmã, Yuinshiel corre o risco de desencadear a mesma calamidade que destruiu Rimgarde. Em meio a uma situação tão precária, as duas garotas levam seu vínculo ao limite enquanto lutam não apenas por si mesmas, mas também pela segurança do mundo.
[Escrito por MAL Rewrite]