Grappler Baki é uma história sobre Baki, um estudante feliz com um hobby estranho. Baki é um misterioso artista marcial que gosta de lutar; não uma luta normal, mas uma luta no implacável torneio secreto de artes marciais, onde os melhores lutadores lutam em combates extremamente desagradáveis; um torneio em que os lutadores são rotineiramente aleijados ou até ao ponto de serem mortos!
A história começa quando Baki Hanma, de 13 anos, enfrenta 100 oponentes em uma batalha de artes marciais! Ele consegue derrotar 37 deles, mas fica indignado consigo mesmo por não ter vencido o resto deles. Ele vai para casa e demite seu treinador por não fazer um bom trabalho. Ele então decide lutar com caras durões, como Yu Lee, o campeão júnior de peso meio. Baki se colocou nesse caminho difícil de autodisciplina porque ele quer ser um homem mais durão que seu pai, Yujiro Hanma.
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