Humanos e demônios são dois lados da mesma moeda, assim como Assiah e Geena, seus respectivos mundos. A única maneira de viajar entre os reinos é através da possessão, como em histórias de fantasmas. No entanto, Satanás, o governante de Geena, não pode encontrar um exército adequado para possuir e, portanto, permanece preso em seu mundo. Em uma tentativa desesperada de conquistar Assiah, ele envia seu filho em vez disso, com a intenção de que ele eventualmente cresça em um vaso capaz de possessão pelo rei demônio.
Ao no Exorcist segue Rin Okumura, que parece ser um adolescente comum, um pouco problemático—ou seja, até que um dia ele é emboscado por demônios. Seu mundo vira de cabeça para baixo quando ele descobre que ele é de fato o próprio filho de Satanás e que seu pai demônio deseja que ele volte para que eles possam conquistar Assiah juntos. Não querendo se juntar ao rei de Geena, Rin decide começar a treinar para se tornar um exorcista para que ele possa lutar para defender Assiah ao lado de seu irmão Yukio.
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